Снегоходы. Болотоходы. Самодельные… вездеходы

как сделать самодельный болотоход

Автомобиль, которому в 1986 году исполнилось сто лет, развивался как колесный экипаж с двигателем внутреннего сгорания. Но еще на заре его развития вместе с ним развивался его соперник — электромобиль, у которого источником энергии служил электрический аккумулятор. Вначале соперничество шло успешно. Например, в 1899 году электромобиль раньше автомобиля преодолел рубеж скорости 100 км/ч. Затем основные недостатки электромобиля (большая масса, малый запас хода даже при невысокой скорости движения) не позволили ему конкурировать с автомобилем, оснащенным двигателем внутреннего сгорания.

В 60-е годы нашего столетия, когда в городах стало очень много автомобилей с двигателями внутреннего сгорания, отравляющих улицы ядовитыми выхлопными газами, стали усиленно проводиться работы по изысканию новых двигателей для автомобилей. И тогда вернулись к электромобилям как к перспективным транспортным средствам.

Для любителей же постройка электромобиля предоставляет большие возможности технического творчества, так как его разработка и постройка не связаны с большими трудностями. Электромобиль очень прост в изготовлении и эксплуатации, к тому же его размеры могут быть небольшие, что очень важно для городских улиц с интенсивным движением.

Первоначально самостоятельные автостроители изготавливали электромобили только для детей. Это были обычно небольшие электромобили с открытым кузовом. Например, электромобиль А. Степанюгина из Дивногорска, который он построил для своего трехлетнего сына. Машина рамной конструкции. Рама сварена из стальных уголков 20X20 мм. Задний мост крепится непосредственно к раме, передний же ( 160) соединен с ней шарнирно и представляет собой поперечную балку, к которой через шкворень присоединяются цапфы, изготовленные из стальной полосы шириной 25 и толщиной 4 мм. Рулевое управление рычажного типа с непосредственной передачей на рулевую трапецию.

Ведущее колесо заднее, оно отличается от остальных тем, что у него вместо спиц установлен диск. Электродвигатель вместе с крыльчаткой воздушного охлаждения, тормозным диском, двумя шестернями и ведущей звездочкой цепной передачи образует силовой блок электромобиля ( 161). Принципиальная электрическая схема всего электрооборудования приведена на  162.

Другой пример небольшого электромобиля для детей показан на  163. Это «Крокодил Гена» — электромобиль, созданный в конструкторской лаборатории К.ЮТ Челябинского металлургического завода. Это предельно легкая машина с несущим кузовом из стеклопластика. Масса ее вместе с аккумулятором 60. кг. Задние полуоси приварены к стальным уголкам толщиной 2,5 мм и закреплены в колесных нишах несущего кузова. Поворотные цапфы передних колес, взятых от детского самоката, представляют собой П-образные скобы, согнутые из стального листа толщиной 2,5 мм. Управление передними колесами осуществляется с помощью 2-миллиметрового стального троса,  охватывающего

барабан на конце рулевого вала. Концы троса заделаны в рычагах поворотных цапф.

Электродвигатель самодельный, переделанный из промышленного. У него удалена обмотка статора и вместо нее поставлены постоянные магниты. В результате получился экономичный мотор с высоким КПД. Этот электромотор с двенадцатью банками аккумуляторов КН-28 может работать без подзарядки последних около семи часов при движении электромобиля со скоростью 5. 8 км/ч.

Электромобиль оборудован фарами, подфарниками и указателями поворотов. Электромотор установлен на стальной скобе, укрепленной внутри кузова в задней его части.

Электромобили становятся все более популярными. В настоящее время ряд заводов исследует, строит и испытывает электромобили. Не отстают в этом важном деле и любители. Какие же возникают проблемы при постройке электромобиля? Во-первых, необходимо добиваться максимального снижения его массы, так как в настоящее время пока трудно избавиться от громоздких и тяжелых аккумуляторных батарей. Во-вторых, необходимо продумать возможность быстрой смены блоков аккумуляторов, разработать простейшие системы управления, решить вопрос рекуперации электроэнергии. Наконец, подзарядку и питание аккумуляторов можно производить за счет энергии, получаемой от солнечных батарей.

В первую очередь электромобили будут развиваться как машины для городского транспорта. Такая машина может быть создана уже сейчас на основе стандартного электрооборудования и узлов от обычных автомобилей. Один из вариантов такого электромобиля предложил инженер Е. Кочнев. Он считает, что его миниатюрный электромобиль, рассчитанный на двух взрослых и одного или двух детей, пригоден для поездок по городу в течение нескольких часов без промежуточных подзарядок.

Предлагаемый проект электромобиля оснащается свинцово-кислотными батареями напряжением 12 или 24 В. Для увеличения запаса хода приходится брать шесть батарей, что увеличивает массу автомобиля. Поэтому они размещаются в нижней части кузова, посреди базы под передними сиденьями ( 164). В предлагаемой схеме компоновки электромобиля возможна установка четырех дополнительных батарей в пространстве между задними колесами. Но это уменьшает емкость багажника.

В качестве силового агрегата предлагается использовать два сериесных электродвигателя постоянного тока мощностью 3. 5 кВт. Электродвигатели устанавливаются на подрамнике поперек оси за первым рядом батарей. Каждый из электродвигателей через клиноременную или цепную передачу связан с одним из задних колес. Задняя подвеска при этом независимая на продольных рычагах. Ось качения соосна двигателям.

Если применить переднюю подвеску от автомобиля «Запорожец» с двумя поперечными торсионами, последние будут создавать помеху для удобного размещения педалей. Поэтому предлагается видоизменить подвеску г— верхний торсион ее разместить несколько выше и соединить с нижней рамой с-образной формы. Эта рама к тому же с внутренней стороны огибает переднюю панель кузова, играя роль специального защитного буфера. Безопасная рулевая колонка телескопического типа; тяги рулевой трапеции перенесены в верхнюю часть небольшого капота.

В качестве системы управления предлагается применить простой реостат барабанного типа, связав его с педалью управления. Реостатная система проста и безопасна, но в ней теряется энергия, поэтому более перспективны схемы на полупроводниковых управляемых вентилях (тиристорах) с импульсным методом регулирования тягового электродвигателя.

Кузов можно сделать из стеклопластика, боковые двери обычные на петлях. Но так как автомобиль предполагается в основном эксплуатировать в городе, для удобства его паркования двери лучше сделать сдвижными. Передние сиденья должны быть выполнены так, чтобы они в случае аварии не сдвигались со своего места. Доступ же к аккумуляторам может быть обеспечен, если последние разместить на выдвигающемся основании. Задние сиденья можно выполнить складными или съемными. Для доступа в багажный отсек задняя стенка электромобиля должна открываться вверх.

Проведенный расчет показал, что данная конструкция электромобиля должна иметь следующие технические характеристики. В зависимости от типа аккумуляторных батарей и двигателей он

может развивать максимальную скорость около 60 км/ч, что вполне достаточно для городских условий. Запас хода составит 65. 70 км без подзарядки батарей. Время подзарядки батарей 8. 9 ч. Собственная масса в зависимости от числа батарей 600. 800 кг. Длина 2500. 2700 мм, ширина 1500. 1600 мм, высота около 1500 мм.

В перспективе свинцовые аккумуляторы можно будет заменить железоникелевыми, имеющими меньшую массу, а удельную электроемкость на 20% выше.

Сейчас во всем мире ведутся интенсивные лабораторные исследования новых источников тока и новых аккумуляторных батарей. Уже существуют натриево-серные аккумуляторы, созданы образцы цинково-воздушных аккумуляторов, которые в пять—шесть раз легче свинцово-кислотных. Разрабатываются аккумуляторы на основе лития и хлористого никеля.

В табл. 39 приведены краткие технические характеристики электромобилей, созданных умельцами.

В перспективных моделях электромобилей возможна конструкция, когда двигатель непосредственно связан с колесом. Это так называемое мотор-колесо, где двигатель монтируется в ступицу колеса. Такого типа конструкции используются в серийных вездеходах. Из любительских конструкций можно рассмотреть мотор-колесо, созданное А. Титаренко для электророллера  ( 165).

Колесо размером 400 X 100 от списанной машины для стрижки газонов устанавливается на ступицу, внутри которой размещен династартер ДС-1 от мотороллера Т-200. Династартер представляет собой электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, который не боится перегрузок и развивает достаточный крутящий момент при трогании с места. В отличие от обычного электродвигателя у династартера вращающаяся часть размещена снаружи, а неподвижная внутри, что необходимо для мотор-колеса.

На  166 приведена электросхема для привода двух мотор-колес. При включении двигателей в работу срабатывают два пусковых реле Р1 и Р2. В качестве реле могут быть использованы реле-регуляторы РР121 от мотороллера. При срабатывании реле соединяют обмотки электродвигателей с аккумуляторами. Управляются реле рычажным переключателем света В1, тоже взятым от мотороллера.

На мотор-колесе устанавливается тормоз ленточного типа, лента которого охватывает стакан, в котором размещен двигатель. Чтобы лента не соскальзывала, на стакане имеется ограничительный бурт.

Недостатки электромобиля, связанные с небольшой удельной мощностью, а также длительное время зарядки заствляют искать либо    новые    источники    энергии,    либо    создавать    гибридные

конструкции, объединяя электропривод с двигателями внутреннего сгорания, или же подключать другие источники механической энергии. Одним из таких гибридов является электромобиль с электроприводом и маховичным двигателем.

В этой машине объединены электрический источник электроэнергии (аккумуляторы) и механический (супермаховик, вращающийся с большой скоростью). Аккумуляторы используются на дорогах с небольшими уклонами, где требуется движение с постоянной скоростью. На дорогах со значительными подъемами и спусками при разгоне и торможении в качестве двигателя используется маховик. Таким образом у этого электромобиля пробег увеличивается почти в два раза.

Однако в качестве силового агрегата может быть просто использован маховичный двигатель. Схема автомобиля с таким двигателем изображена на  167. Силовой агрегат, подробная схема которого показана на  168, состоит из маховика, посаженного на вал с натягом и зафиксированного на нем стопорным болтом. Маховик заключен в кожух, свободно вращающийся на этом же валу. Вал опирается на сферические самоустанавливающиеся подшипники, которые могут перемещаться по направляющим. Это необходимо, чтобы осуществить прижим

фрикционов к колесам. Колеса на оси сидят свободно. Для отвода фрикционов от колеса существуют возвратные пружины. Разные диаметры фрикционов позволяют получить у автомобиля две скорости.

На валу помещено разгонное зубчатое колесо с обгонной муфтой. Оно передает вращение только в сторону разгона маховика. Разгонное колесо должно быть достаточно узким с модулем зуба 2. 3 мм. Оно необходимо, если раскрутка маховика будет производиться от встроенного двигателя. От внешних источников разгон можно производить, используя фрикционы.

При встроенном двигателе (см.  167) используется электродвигатель универсального типа с приводом от электросети. Для рассматриваемого небольшого автомобиля достаточен двигатель мощностью 600 Вт. Подвод напряжения осуществляется через штепсельный разъем с тщательной изоляцией проводов. На валу электродвигателя, размещенного на своеобразной рычажной подвеске, через муфту скольжения установлена шестерня в 3. 4 раза шире разгонного колеса. Передаточное число этой передачи рассчитывается исходя из 6000 об/мин маховика и частоты вращения разгонного электродвигателя.

Маховик изготавливается из стали 45 или 40Х по размерам, указанным на  168. Чтобы не балансировать его впоследствии, обработку необходимо проводить на оправке и с одной установки. Если же потребуется балансировка, то лишнюю массу высверливают с торцов обода, а после плотной посадки на вал и закрепления стопорным винтом места сверления заклеивают пенопластом на эпоксидной смоле и гладко обрабатывают торцы в сборе с валом на центрах. Это необходимо для уменьшения потерь за счет трения о воздух. С этой же целью поверхность обода маховика и весь кожух, который должен свободно вращаться на валу, окрашивают гладкой эмалью.

Одну половину кожуха лучше сделать из готовой алюминиевой штампованной кастрюли, а вторую выточить из алюминия или стали и посадить в первую буртом шириной не менее 5. 7 мм. Кожух должен быть установлен так, чтобы зазор между внутренней его поверхностью и маховиком составлял 5. 7 мм и чтобы он мог свободно вращаться, уменьшая аэродинамическое сопротивление маховика. Вал изготавливается из стали 40Х или ЗОХГСА и тщательно шлифуется.

При использовании такого привода на колеса шины должны быть сплошными резиновыми. Прижим рукоятью включения должен быть отрегулирован так, чтобы не было проскальзывания фрикционов. Рукоять включения должна иметь фиксированное положение включения, а сила прижатия фрикциона к колесу обеспечивается за счет упругости ее рычага.

После включения разгонного узла маховик должен раскручиваться в течение 2. 3 мин. После этого разъединяется штепсельный разъем и зацепление.

Этот микроавтомобиль должен проходить с одной раскрутки не менее 500 м. Свободный выбег маховика должен быть не менее двух, а при вращающемся кожухе не менее трех часов. Сохранив педальный привод, можно устроить механизм подраз-гона маховика.

Тем, кто интересуется маховичными двигателями, рекомендуем книги проф. Н. В. Гулия «В поисках «энергетической капсулы» (М. Детская литература, 1984), «Маховичные двигатели» (М. Машиностроение, 1976), «Инерционные аккумуляторы энергии», изданной Воронежским университетом в 1973 году.

С развитием автомобилестроения происходило и строительство автомобильных дорог. Однако транспорт необходим не только там, где есть дороги. Огромные пространства нашей страны с ее разнообразным рельефом заставляют создавать машины повышенной проходимости на колесном и гусеничном ходу. Проходимость этих машин также зависит от состояния поверхности дороги. Из-за большого давления на почву эти машины не могут проходить по рыхлой поверхности, через болота, снег, песок. Они (за исключением амфибий) не могут преодолевать водные препятствия.

Пытливая мысль человека стала искать пути создания таких машин, которые бы не обладали недостатками колесных и гусеничных движителей. Стали создаваться совершенно новые движители. Наконец, решили совсем отказаться от контакта машины с землей. Появились новые виды транспортных средств: воздушные шары, дирижабли, самолеты, вертолеты. Все они перемещались в воздушном пространстве, а человек стремился создать транспортные средства, перемещающиеся над поверхностью земли в непосредственной близости от нее.

Возникла мысль оторвать корпус транспортного средства от земли   или   воды,   создать  принципиально   новые  транспортные

машины на так называемой воздушной подушке. Постепенно принцип перемещения на воздушной подушке стал завоевывать во всех странах множество сторонников, и в настоящее время уже существует значительное число транспортных средств, использующих этот принцип.

Особенностью аппаратов на воздушной подушке (АВП) является то, что они при своем движении не соприкасаются с поверхностью земли или воды, а как бы парят на небольшой высоте, не превышающей обычно 0,1 их длины. Давление этих аппаратов на поверхность грунта в 100. 400 раз меньше, чем давление колес или гусениц. Этот эффект достигается за счет создания между днищем аппарата и поверхностью, по которой он перемещается, воздушной подушки. Из всех способов создания воздушной подушки в АВП используются камерная и сопловая схемы ( 169).

Камерная схема наиболее простая. Здесь в камеру, образованную куполом аппарата и поверхностью земли, нагнетается вентилятором воздух и под днищем получается избыточное давление, которое и создает подъемную силу. Отличительной особенностью сопловой схемы является то, что в донной части аппарата по периферии расположено щелевидное сопло для выпуска струи воздуха в сторону опорной поверхности. Избыточное давление в воздушной подушке создается в результате реактивного действия струи, выходящей из сопла и растекающейся по поверхности земли в радиальном направлении от аппарата. Сопловая схема с одним или двумя контурами обладает значительно большей устойчивостью по сравнению с камерной и поэтому в настоящее время получает наибольшее распространение.

Вопросы теории и рекомендации по изготовлению АВП можно найти в книге Ежи Бень «Модели и любительские суда на воздушной подушке» (М. Судостроение, 1983), а также в журнале «Моделист-конструктор» (1975, № 6) и в книге Е. И. Ружицкого «Воздушные вездеходы» (М. Машиностроение, 1964).

Для любительских аппаратов наиболее приемлемой является компоновочная схема с отдельными двигателями для нагнетателя и воздушного толкающего винта. Конструкции их относительно просты, изготавливаются они из недорогих материалов, легки в обслуживании и надежны в эксплуатации. Основные характеристики любительских АВП: габаритные размеры, диаметр нагнетателя и воздушного винта, расстояние от центра масс АВП до центра его аэродинамического сопротивления. Масса самодельных АВП лежит в пределах 100. 1000 кг.

В качестве двигателей используются мотоциклетные двигатели, подвесные моторы от лодок, моторы для бензопил и косилок (с воздушным охлаждением). Объем их изменяется в пределах от 50 до 750 см3. Используются форсированные двигатели, что позволяет, например, при объеме 200 см3 получить мощность до 22 кВт. В качестве нагнетателей воздуха применяются как осевые, так и центробежные вентиляторы.

Горизонтальная тянущая сила АВП может быть создана различными способами. В качестве воздушного движителя применяются воздушные винты, осевые или центробежные нагнетатели и воздушно-реактивные двигатели. При движении аппарата только над водной поверхностью используется гребной винт или водометный двигатель, а также гребное колесо. И, наконец, при движении по суше может быть применено толкающее колесо с автономным двигателем.

Компоновочное решение зависит от числа мест, от местоположения энергетических установок, а также от возможностей и желаний самодеятельного конструктора. В большинстве любительских аппаратов корпус представляет собой несущую конструкцию, на нем размещаются агрегаты энергетических установок, воздушные каналы, кабина водителя с приборами управления.

Управление аппаратами бывает по типу авиационного с помощью рукояток или рычагов автомобильного с помощью рулевого колеса и педалей.

Очень важным элементом АВП является гибкое ограждение воздушной подушки. Его необходимо изготовлять из прочных технических тканей, огнестойких и устойчивых к атмосферному влиянию и влажности. При его изготовлении необходимо помнить, что давление воздуха распределяется равномерно во всех направлениях, а поэтому ограждению в надутом состоянии придавать форму цилиндрической или сферической поверхности. Для крепления оболочки к корпусу следует применять металличе-

ские планки, равномерно прижимающие ее с помощью болтов к поверхности корпуса.

Во многих перспективных конструкциях самоходных машин вместо колес и гусениц используются другие виды движителей. Стали, например, создаваться транспортные машины со шнеко-выми движителями. Такие машины оказались хорошо приспособленными для движения по снегу и заболоченной местности. Движители шнекового типа обеспечивают проходимость там, где транспортные средства с другими движителями не могут пройти. Наиболее перспективными оказались машины, у которых вся масса машины распределяется между двумя винтовыми движителями и передними управляемыми лыжами, причем такие конструкции, у которых в качестве движителей используются цилиндры большого диаметра с трех- или четырехзаходной навивкой рабочего ребра.

Из конструкций, созданных любителями, можно отметить шнекоход П. Гаврилова из Темир-Тау, созданный на базе автомобиля «Победа» ( 170), и шнеконарты «Краб-1» П. Олейни-ка из поселка Зареченска Мурманской области ( 171). Движителем последнего является цилиндрический барабан 0 320 мм и длиной 1,5 м с тремя спиралями зацепов, сдвинутых относительно друг друга на 120°. Шаг зацепов 450 мм. Движитель закрепляется на раме, которая передней частью шарнирно соединяется с силовым узлом П-образного выреза. Шнек приводится в движение от двигателя Иж-56 через редуктор, изготовленный из заднего моста инвалидной коляски. Шарнирное крепление шнека позволяет его раме совместно с двигателем перемещаться в вертикальной плоскости, обеспечивая лучшее сцепление с дорогой при движении по ее неровностям. Передняя управляемая лыжа имеет мягкую рессорную подвеску и ограничители в виде резиновых подушек.

Значительную теоретическую и исследовательскую работу по созданию отечественных шнекоходов проделала лаборатория снегоходных машин Горьковского политехнического института им. А. А. Жданова. Был разработан целый ряд легких шнековых машин. Испытания одной из них—ГПИ-16Р ( 172) показали, что она устойчиво движется по снегу глубиной от 200 до 800 мм, преодолевая заструги высотой до 400 мм. На шнекоходе установлен двигатель «Иж-Планета» мощностью 8,8 кВт. В качестве движителя на нем применен винтовой барабан диаметром 300 мм, и шагом зацепов винтовой линии 840 мм, что соответствует углу подъема винтовой линии 42°. Зацепы выполнены в форме трапеции с основанием 35 мм и углом при вершине 20°. Длина барабанов шнекохода, включая передний и задний конусные участки, 1650 мм. Число витков на барабанах 3, высота зацепов 50 мм.

Любители ищут новые типы движителей, и иногда их поиски завершаются оригинальными конструкциями. Примером может служить движитель, разработанный П. Владимировым из г. Обнинска ( 173). Поскольку основным элементом в предлагаемом движителе является каток, имеющий в поперечном сечении овальную форму, такую машину назвали — овалоход. В основании ходовой части такой машины установлены десять овальных катков-роторов. Роторы расположены таким образом, что движение их согласованно и между поверхностью каждого ротора сохраняется минимальный и постоянный зазор. Благодаря этому роторы самоочищаются и  наматывания грунта на ротор не  происходит.   При   вращении   роторов   создается   толкающая сила в горизонтальной плоскости.

Роторы могут быть простыми в виде чечевицы, трехгранными или более сложными, закрученными в продольном направлении, как зубья шевронных шестерен. Движение от двигателя к роторам передается с помощью цепной передачи. Привод должен обеспечивать синхронное вращение роторов в одном направлении, что является непременным условием работы такой конструкции движителя.

Можно сделать машину с двумя рядами катков по ее бортам. В этом случае она будет двигаться подобно гусеничной машине. Для движения такой машины по асфальту на передние и задние катки можно установить обычные автомобильные колеса с регулируемым давлением воздуха. В зависимости от вида грунта или покрытия нагрузка будет восприниматься шинами или роторами  ( 174).

Самодеятельные конструкторы работают не только над улучшением проходимости машин или созданием новых движителей вместо колес, но и над разработкой оригинальных конструкций движущихся машин. В качестве примера приведем конструкцию машины «Зибан», созданную Н. Качко. Эта машина обладает уникальной маневренностью на плоскости («танцует»). Особенностью машины является то, что направление ее движения зависит от направления вращения движителей, в качестве которых используются колеса. Кроме колес можно использовать коньки, лыжи, поплавки.

Как же работает эта конструкция? Электромотор (а может быть, и другой двигатель) через пару конических шестерен вращает с постоянной скоростью в разные стороны два вертикальных ротора, установленных в корпусе. Управление движением осуществляется двумя командными рычагами. Если командные рычаги находятся в вертикальном положении, машина стоит на месте, так как точки пересечения осей вращения колес, а следовательно, и крестовин совпадают с осями роторов. От роторов на крестовины движение передается муфтами ( 175), направляющие которых объединяют кулисные камни как роторов, так и крестовин.

При отклонении командных рычагов в одну сторону эксцентрики перемещаются в противоположную сторону, что вызывает сдвиг крестовин относительно роторов, и через стержни с рычагами шарниры и тяги поворачивают колеса. Но колеса поворачиваются таким образом, что оси их вращения всегда пересекаются в общих точках, расположенных на лучах роторов. Вектор скорости в точке соприкосновения колес с поверхностью раскладывает -

ся на две составляющие: вектор скорости движения самой машины и вектор вращения колес вокруг оси ротора.

Чтобы колеса находились в постоянном контакте с поверхностью, лучи роторов амортизированы пружинами. Устройство корпуса ротора показано на  176.

При наезде колеса на невысокое препятствие луч ротора этого колеса поворачивается относительно ступицы ротора на сегментах и одновременно перемещается вместе с ними вверх по пазам, которые имеются в ступице. А имеющаяся пружина поглощает удар. Управление аппаратом осуществляется с помощью командного рычага ( 177) путем его отклонения в ту или иную сторону.

Интересная идея была предложена инженером Л. Сухановым. Для транспортных средств, которым не нужны высокие скорости движения, он предложил новый тип движителей, которые назвал траковыми. Для реализации своей идеи он предложил сконструировать дачу-амфибию, которая могла бы сама перемещаться куда угодно ( 178).

В предлагаемой конструкции траковый движитель расположен в центре, устойчивость при передвижении и повороты должны осуществляться за счет четырех колес, свободно вращающихся на своих осях и не имеющих привода. Конструкция самих траков может быть любой. Самое главное здесь, чтобы тяга и сцепление с направляющими обеспечивали самоподъем траков по направляющим на их вертикальных участках. Для амортизации при движении части траков, соприкасающиеся с поверхностью, лучше выполнить в виде надувных подушек.

В качестве источника энергии можно использовать маломощные бензоэлектростанции или же создать свою конструкцию, объединив двигатель внутреннего сгорания с несколькими автомобильными генераторами. Перемещение траков по направляющим происходит при подаче напряжения на последние. Конструктивная схема движителя показана на  179.

Для амфибии водоизмещение должно быть рассчитано таким образом, чтобы нижняя часть направляющих находилась в воде, а  верхняя  над водой.  При  этом  опорные элементы движителя

будут работать как весла и переход от движения по суше к перемещению по воде не потребует никакой дополнительной подготовки.

Прикрепив к замкнутой ленте надутые резиновые подушки, получим пневматические гусеницы. Давление воздуха в подушках низкое и при достаточно большой площади соприкосновения их с поверхностью они оказывают слабое давление на грунт, но в то

же время являются хорошими амортизаторами. Вездеходы с такими гусеницами обладают хорошей проходимостью и могут преодолевать водные преграды, так как подушки являются одновременно поплавками.

А если снабдить подушками колесо и поочередно выпускать из них воздух, а затем вновь надувать, колесо покатится. Такое колесо предложил инженер из Чехословакии Ю. Мацкарле. В ту подушку (камеру), которая в данный момент опирается на дорогу, подают давление. Подушка увеличивается в объеме и, оказавшись позади колеса, продвигает его на шаг. На место этой подушки подходит другая, которая также, раздуваясь, подвигает колесо еще на шаг. По мере подъема камер по колесу при его проворачивании давление в них с помощью золотников распределителя уменьшается.

Однако у такого колеса был недостаток. Оно не могло преодолевать неровности на дороге. Усовершенствование, которое внесли советские ученые, поставив между подушками и осью колеса пневмоцилиндры со штоками в виде колесных спиц, помогло устранить этот недостаток и повысить проходимость машин с такими колесами. Пневмоцилиндры-спицы в момент подачи сжатого воздуха удлиняются и отталкиваются от поверхности. Схема такого колеса показана на  180. Это как бы новый вариант мотор-колеса. Для приведения в движение машины, оборудованной подобными колесами, потребуется компрессор. Такое колесо собственно и не катится, а как бы переступает с одной подушки на другую. Получается транспортное средство со своеобразными шагающими колесами.

Многолетние эксперименты, проведенные в Чехословакии, показали, что шагающему колесу предстоит большое будущее. Автомобиль, оборудованный двенадцатью подушками на каждом колесе, оказался отличным вездеходом и показал чудеса маневренности.

Своеобразный пневмоход был создан в кружке при Доме культуры Московского отделения окружной железной дороги. Принцип работы колеса такого пневмоцилиндра показан на  181. В камеру колеса, заглушённого с одного конца, подается воздух под давлением. Другой конец этой камеры открыт. В месте контакта колеса с дорогой создается своеобразная подушка (пневматический клин), которая заставляет колесо проворачиваться до тех пор, пока оно не повернется на один оборот и из камеры через свободный конец не выйдет воздух. Небольшую часть оборота колесо проходит по инерции, после чего вновь образуется пневматический клин и колесо повторит свой цикл — сделает еще один оборот. Созданный образец пневмохода развивал скорость до 10 км/ч. Машины с подобными колесами могли бы при использовании в них инертных газов найти применение во взрывоопасных и пожароопасных помещениях.

А если взять не колесо, а ленту с поперечными камерами,

движения ленты не передавались автомобилю, между лентой и корпусом размещают своеобразные амортизаторы — баллоны с жидкостью. Распределение воздуха по каналам, впуск его и выпуск осуществляются специальным роторным распределителем. Скорость движения машины будет находиться в прямой зависимости от вращения ротора распределителя.

Множество различных идей воплощают самодеятельные конструкторы. Вот пример одной машины, возникшей в результате попытки сделать «безопасный автомобиль». Швед Милютин Драгик из предместья Стокгольма создал двухколесный экипаж, напоминающий среднеазиатскую арбу ( 183). Взяв два больших тракторных колеса, он соединил их осью, на которую подвесил платформу, служащую ему салоном. В этой своеобразной кабине он разместил мотоциклетный руль и двигатель, топливный бак и кресло водителя. От ведомого вала на два колеса сделал цепную передачу.

Управляется машина притормаживанием или полной остановкой одного из колес. Упругие шины и свободное раскачивание кабины гасят удар при столкновении с препятствием. Однако стремление конструктора к безопасности свело на нет другие преимущества, присущие автомобилю. В этой машине нет места для багажа и пассажиров, а также недостаточен комфорт для самого водителя. Но безопасность машины Драгик продемонстрировал, направив ее со скоростью 12 км/ч в стенку. Столкновение прошло благополучно как для конструкции автомобиля, так и для самого водителя.

В момент зарождения транспортных средств человек не оставлял мысли создать шагающий автомобиль и другие самодвижущиеся экипажи. Сложность механических передач, обеспечивающих кинематику движения и сложность управления гидравлическими системами не приводили к желаемым результатам. Появление небольших компьютеров, используемых для управления движением, позволяет надеяться, что эта задача будет решена. В этом направлении пробуют свои силы и самодеятельные конструкторы. Примером такой конструкции может служить шагающая машина, созданная американцем Сазерлендом. Машина имеет шесть ног, которые приводятся в действие гидравлическим приводом. Управление движением ног осуществляется микропроцессором. Источником энергии является двигатель внутреннего сгорания мощностью 18 л. с. Расчетная скорость 4 км/ч.

:

Движение по тонкому льду на самодельном бортоповоротном вездеходе Алексея Гарагашьяна. Проваливание под лед, выход из воды на лед. В фильме использована музыка Вивальди в исполнении Ванессы Мэй.Много информации здесь На личные вопросы отвечаю [email protected]Основной канал на You Tube GaragashyanRu

Похожие товары

Изображение
Муравей на дороге


Совсем иначе отнеслись к проблеме городского автомобиля художники Э. Молчанов и О. Ивченко. Они несколько лет назад спроектировали и построили микроавтомобиль «Муравей», отвечавший требованиям городского автомобиля. Это открытый автомобиль вагонного типа, который может быть преобразован по желанию владельца в четырехместный автомобиль или в двухместный грузовой.
Вот что говорит о своем...
Отзывы :0шт.
Как сделать самодельный квадроцикл своими руками — чертежи и видео.. Альянсмото


Мы поделимся с вами бесплатно информацией о том, как сделать самодельный квадроцикл.
Не редкий случай, когда в гараже, где-нибудь на даче стоит старый мотоцикл. В таких случаях появляется мысль, а не сделать бы из него ATV? По большому счету, для квадрика подойдет любой двигатель, но, должен заметить, что из слишком мощного автомобильного движка получится машина очень больших габаритов, и...
Отзывы :0шт.
Лады нового поколения: пять премьер автоваза, кроссовер лада хrау цена


Модельный ряд Lada пополнился кроссовером, фургоном, электромобилем и спортивной «Грантой».
Lada XRay
Цена: не определена
Старт продаж: не определен
Отзывы :0шт.
4×4.tomsk.ru : ‹ библиотека…


Основная задача вездехода — проходимость, простота конструкции, комфорт. Цель- автономная экспедиция 2-4 человек в течене 10 дней. Основа проходимости — это колёса.
Автор представляемого внедорожника живет под Сыктывкаром (столица республики Коми). Село — районный центр — Выльгорт не является удаленным населенным пунктом, где нет дорог, но все-таки увлечения и житейский интерес подвигли его на...
Отзывы :0шт.
Тест-драйв renault duster рено…


Редкий обладатель кроссоверов Рено Дастер или Сузуки ЭсИкс-4 решится устроить своему автомобилю подобное испытание: загнать машину в песок и посмотреть, насколько легко она оттуда выберется. Но мы позволили после чего увезли одну из машин в сервис.
Своим появлением Renault Duster поставил перед автожурналистами нелёгкую задачку с кем его сравнить? Ведь у француза, по сути, нет прямых...
Отзывы :0шт.